Leyendo unos foros en busca de respuesta (que aún no encuentro) al uso de variables de session y fpdf, visite otra clase derivada (de fpdf) con soporte para UTF8-Unicode.

La dirección es la siguiente:
http://www.tecnick.com/public/code/cp_dpage.php?aiocp_dp=tcpdf

La diferencia con la recomendación de Roberto es que mientras UFPDF solo maneja fuentes “TrueType”, esta otra clase derivada tiene un soporte mayor.

Características principales:

• soporte para todo los formatos de página ISO;
• soporte UTF-8 Unicode;
• métodos includes para publicar algo de código xhtml, soporte para los siguientes elementos: h1, h2, h3, h4, h5, h6, b, u, i, a, img, p, br, strong, em, font, blockquote, li, ul, ol, hr, td, th, tr, table, sup, sub, small;
• incluye un metodo para imprimir varios formatos de código de barras usando una versión mejorada de “Generic Barcode Render Class” por Karim Mribti (http://www.mribti.com/barcode/) (requiere GD library: http://www.boutell.com/gd/)
• soporte TrueTypeUnicode, TrueType, y encoding Type1;
• soporte formatos de página personalizada, margenes y unidades de medida;
• incluye métodos para administrar encabezado y pie de páginas;
• soporte automático salto de página;
• soporte automático numeración de página;
• soporte automático salto de línea y texto justificado;
• soporte de imagenes JPEG y PNG;
• soporte de colores;
• soporte de hipervínculos;
• soporte compresión de página (requiere extensión zlib: http://www.gzip.org/zlib/);
• el código fuente esta totalmente documentado en estilo PhpDocumentor(http://www.phpdoc.org).

Aún no la he probado pero no deja de ser una buena alternativa a la clásica FPDF =)

Fuente: Foros Club Delphi.