Actualización: Entiendo que muchos quieren tener el proceso bajo su control por lo tanto y gracias al comentario de Pedro y su recomendación acerca de SUPER dejo el enlace a la página y a su descarga. Sitio, descargar.
Otra opción es convertyoutube página similar a Vixy.net
Visitando algunos blogs me encontré con varias cosas interesantes, por ejemplo el título de este post hace referencia a una página que permite tomar la url (dirección de la página web :P) y pegarla en el campo de texto de una página para que después nos de como resultado el video convertido.
La página se llama Vixy.net y aún esta en fase beta.
Traducción por cable369:
Este servicio permite convertir un video Flash / Archivo FLV (Videos de Youtube, etc) a un archivo MPEG4 (AVI/MOV/MP4/MP3/3GP) en línea. Esto se realiza usando una *»tecnología transcoder comprimida de dominio» (outline en japonés). Esta convierte de FLV a MPEG4 de forma rápida y con menos pérdida que un típico transcoder.
* compressed domain transcoder technology
Cuando envía una url, podrá descargar y convertir al formato de video. Entonces podrá descargar el archivo convertido. El motor convertidor FLV a MPEG4 es ahora OpenSource. Puede descargar el código fuente vía subversion: http://sourceforge.net/svn/?group_id=183657
Click en la imagen para ver completa.
Fuente: Pirated Networks.
La Terminal 